我有一个与Naoqi DCM通信，发送命令和读取状态信息的C ++程序，但是我找不到直接读取关节的刚度设置的方法。
Naoqi在特定示例中具有以下ALMemory键，在以下示例中为左肩俯仰。
Device/SubDeviceList/LShoulderPitch/Position/Actuator/Value
Device/SubDeviceList/LShoulderPitch/Position/Sensor/Value
Device/SubDeviceList/LShoulderPitch/ElectricCurrent/Sensor/Value
Device/SubDeviceList/LShoulderPitch/Temperature/Sensor/Value
Device/SubDeviceList/LShoulderPitch/Hardness/Actuator/Value
Device/SubDeviceList/LShoulderPitch/Temperature/Sensor/Status
虽然我可以写上述执行器并从传感器读取，但我需要确定关节的刚度设置，但是硬度是只写执行器，无法读取。
我已经查看了ElectricCurrent传感器返回的值，并确定仅凭它无法提供所需的结果。即使将刚度设置为最大，如果手臂处于目标姿势并且没有位移扭矩，ElectricCurrent也会报告关节的零电流。因此，您不能假设没有电流时刚度会关闭。
任何人都知道如何在不使用motionProxy.getSummary()的情况下确定关节的刚度设置吗？