测量在meshlab中从一个点到另一个点的距离，用于敲击kinect数据

Question

我将使用openslam来重建我的房间。 重建的数据将以PLY或PCD格式保存 通过meshlab查看。

meshlab有一个用于测量距离的测量工具 一点到另一点。

我的问题是测量工具会给我确切的距离 以单位为单位，例如cm或米？

Answer 1

Meshlab将以网格为单位给出精确的距离。因此，您必须确保您使用的SLAM算法以正确的比例生成pointcloud。据我所知，来自kinect的数据被指定为以毫米为单位的深度。如果你的SLAM没有扩展pointcloud，你应该可以测量它。