微控制器和机器人构造

时间:2013-05-20 18:26:42

标签: java arduino next robot

我正在寻找有关编程和机器人问题的答案..

我在过去的两年里一直在学习java,最近刚开始使用和Arduino微控制器一起接近完成的机器人(2个伺服器,1个超声波传感器,2个视差伺服控制器,12v电池,全部在一个我撕开的玩具车。)

我希望构建一个更复杂的机器来执行以下所有操作:

  • 控制4个可以移动踏板的伺服器
  • 为一些摄像头供电,可能会将多个摄像头无线传输到显示器或电脑,以帮助用户控制移动
  • 控制顶置式摄像机或彩弹/气枪或某些类似设备的云台伺服系统
  • 也许是一个gps系统,这样当电池电量不足或者用户完成控制时它就可以返回给用户(注意:不是必要的组件,但会非常好)

我的问题是这样的:您知道哪些微控制器或控制器可用于有效控制所有这些,而不是最大化(也希望建议可以控制多个系统)一旦)?什么编程语言能够有效地控制所有上述机器人(或者对于这种类型的系统一般来说很棒)?必须使用的编程语言是否会根据微控制器而改变?

可能还有更多,但目前,必须先构建基地,然后才能去其他地方。我的预算并不大,并且宁愿保持这个价格低于1000美元至1500美元,不包括顶部安装的工具。

2 个答案:

答案 0 :(得分:0)

你正在寻找一款带有Adafruit电机护罩的Arduino。由于商业性质,我不会发布任何链接,但这会使您朝着正确的方向前进。我不确定Stackoverflow是否可以提出这个问题。你可能在其他地方有更好的运气。

答案 1 :(得分:0)

我说你应该暂时看一下Raspberry PI。它不能单独完成,你必须将它与真正的微控制器结合起来作为io扩展。

  • 树莓很便宜,拥有一个强大的社区,当你被困住时很容易得到帮助。
  • 对于微控制器,我会选择Atmel的ATmega328(ebay上约4美元)。有了这个,你可以保持与Arduino兼容,这又有一个超级强大的社区。

我知道较新的BeagleBoneBlack将能够在一个单元中处理这两个任务,但是该产品现在看起来有点不太成熟,社区与raspi或arduino无关!

LetsMakeRobots我们正在建造机器人,有些甚至与您的项目一样先进,您可能会找到一些灵感。那里肯定有一些电机司机极客!