我正在使用一个引进型机器人进入微控制器编程，我将与一个拥有大约10个电机的团队一起构建。它还需要向计算机（2.4Ghz tranceiver）发送和接收信号，以获取命令并发送信息。
我精通使用Python和PHP等高级语言进行编程，而且我正在学习C ++。我已经熟悉了C类型的语法，所以这只是熟悉语言的问题。所以学习不会成为问题。我们也将在微控制器上使用C，计算机上的编程语言将是C和Python的混合。
我正在寻找能控制10台电机以及控制无线收发器的电路板。此外，我正在寻找计算机的无线收发器（不允许无线网络），以及这种类型的O / S和开发环境。我的问题是我不知道从哪里开始。我甚至不知道Google上适当的搜索字词，因此在获取相关信息方面遇到了很多困难。
我们确实有一个学习者的8051主板，但是我们缺少一台带有串口的电脑，所以我们还不能用它做很多事情。
此外，我缺乏如何为微控制器实际编译代码并将其置于芯片本身的知识。因此，如果有人有一些资源，那将非常有用。
总结：
什么是可以控制的好板子 大约10台电机？
什么是可以嵌入上述电路板并可编程的好收发器模块？
我们非常感谢任何建议 感谢
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帖子和评论中的一些内容告诉我它实际上属于这里，而不是电子产品。这是一个真实的问题，所以我要回答它。
目前，最可能的答案是“获得一个拥有足够资源来运行操作系统的扶手板” - 例如像运行Linux的beagleboard。
你有一群人，所以你可能想要一些模块化的代码，这对于试图在一个微小的控制器中偷偷摸摸来说并不好
你想用C编程，你会很快遇到微控制器的限制
你有10个马达要“思考”
您的项目可能会比电子商务讨论的标准具有更多软件复杂性。
虽然基板的成本是小型控制器的2-3倍，但一旦拥有USB主机，您就可以利用廉价的PC外围设备，这些外围设备通常比SPI或裸机嵌入式等效存储设备便宜，网络（我知道你说没有，但它很适合调试，你可以在应用程序中断开它），也许是一个廉价的蓝牙加密狗作为更传统的无线解决方案的替代品，如zigbee等。在arduino上放置一个外置USB协处理器是愚蠢，缓慢，并且杀死任何成本优势。
能够“登录”嵌入式系统是一个巨大的优势。即使你使用较小的控制器，尝试使用人类可读命令的命令/监控通道，你可以使用终端来执行诸如motor1，-10之类的操作或者像vbatt这样的问题？
现在，Beagleboard上的OMAP Arm设备等高级处理器存在一些缺点，处理这些设备可能需要补充问题。关键的一点是I / O电压将低于大多数用于播放的电压 - 例如1.8 v而不是3.3或5v。所以你需要一个电平转换器或精心设计的驱动电路。或者也许这就是arduino人非常渴望盲目推荐的确有一个角色 - 不是作为大脑，而是作为从主cpu接受串行命令的从属I / O控制器。