Question

我遇到了在osx lion上闪烁asuro的问题。

根据某些论坛的建议对闪烁程序con_flash的来源进行了一些修复后，它已成功编译。

IR设备正在工作，我可以通过screen命令向/从其他记事本发送/接收数据。我甚至可以从asuro接收原生IR信号（例如Starting XYZ-test...）。

机器人绝对没有坏，他可以在窗户上闪现。这是一个osx问题，论坛条目表明其他用户也有问题。但是没有提供解决方案。

domain:asuro mike$ sudo con_flash /dev/tty.usbserial-AXWAUG8P Asuro\ 020.hex 
ASURO Flash Copyright (c)2003-2004 DLR RM
ASURO Flash comes with
ABSOLUTELY NO WARRANTY 
This program is free software
you can redistribute it and/or modify
it under the terms of the
GNU General Public License
as published by
the Free Software Foundation
either version 2 of the License
or any later version


ASURO Flash Tool
Version 1.2
Author: Jan Grewe
(c)DLR 2003-20004
Linux Version

.
Open /dev/tty.usbserial-AXWAUG8P --> # always freezes here



^Cdomain:asuro mike$

修改问题在于通过open命令打开设备。甚至没有工作，因为我将设备名称硬编码到其中！

bool CPosixSerial::Open(char* port)
{
char text[256];

#ifdef LINUX
/*
#elif defined(Q_OS_IRIX)  || defined(_OS_IRIX_)
    sprintf(portName,"/dev/ttyf%d",port+1);
#elif defined(Q_OS_HPUX) || defined(_OS_HPUX_)
    sprintf(portName,"/dev/tty1p%d",port);
#elif defined(Q_OS_SOLARIS) || defined(_OS_SOLARIS_)
    sprintf(portName,"/dev/ttyS%d",port);
#elif defined(Q_OS_ULTRIX) || defined(_OS_ULTRIX_)
    sprintf(portName,"/dev/tty%02d",port+1);
*/
#else
#error Wrong OS only LINUX implemented
#endif

    strcpy(m_portName,port);
    m_portHandle = open ((const char*)m_portName, O_RDWR | O_NOCTTY);

    if (m_portHandle == -1) {
        sprintf(text,"Could not open %s\nAlready in use ?!?!\n",m_portName);
        MyMessageBox(text);
        return false;
    }

    // configure port settings
    tcgetattr(m_portHandle, &CommConfig);

    // 2400 Baud
    cfsetspeed(&CommConfig, B2400);

    // Data Size 8-Bit / 1 Stop Bit / No Parity / No Flow Control / Zero TimeOut
    CommConfig.c_cflag = (CREAD | CLOCAL | CS8);
    CommConfig.c_lflag = 0;
    CommConfig.c_oflag = 0;
    CommConfig.c_iflag = 0;
    CommConfig.c_cc[VMIN] = 0;
    CommConfig.c_cc[VTIME]= 0;

    cfsetispeed(&CommConfig, B2400); // fix for osx
    cfsetospeed(&CommConfig, B2400); // fix for osx

    // Set DTR & RTS
    ioctl(m_portHandle, TIOCMSET, TIOCM_DTR | TIOCM_RTS);

    if (tcsetattr(m_portHandle, TCSAFLUSH, &CommConfig)) {
        sprintf(text,"Can't write port settings on %s\n",m_portName);
        MyMessageBox(text);
        return false;
    }   

    return true;
}

我会试着找出osx上的screen是如何运作的，也许我可以调整功能。

Answer 1

我使用最新版本的con_flash（http://www.arexx.com/downloads/asuro/asuro_flash_linux_mac_src.zip）并遇到同样的问题。

我在德国Roboternetz论坛找到了解决方案： http://www.roboternetz.de/community/threads/59640-osx-asuro-flash-tool?p=565801&viewfull=1#post565801

而不是使用/dev/tty.usbserial*，你必须使用显然不使用握手的/dev/cu.usbserial*。我还没有完全理解其中的差异。

在OSX上闪烁Asuro Robot（Arexx）

1 个答案: