稀疏线性约束非线性最小二乘的求解器

Question

是否有任何算法或求解器可用于解决非线性最小二乘问题，其中已知jacobian总是稀疏的，并且解决方案受到以下两种情况的约束：

1. 线性等式约束和框约束
2. 一般线性不等式约束

Answer 1

您可能希望查看现有的开源代码，例如Eigen项目以及修改后的LAPACK类型库Template Numerical Toolkit，它们包含对稀疏矩阵的良好支持。您也可以随时修改它们以满足您的特定需求。

此外，您可以查看此主题 Non linear least squares library in C