物理质量/重量较低的物理问题

Question

我创建了一个平台游戏，使用了具有玩家和一些物体等的物理学，但是在物体上有质量问题。

玩家由一个轮子和一个与关节连接的躯干组成，当没有在任何物体上设置质量时，一切都能正常工作。但是不使用质量会产生不稳定的模拟，因为当改变物体上的纹理时，质量会奇怪地增加或减少。但是，当分配正确的质量和密度时，没有什么能像它应该的那样起作用，我不知道为什么。 我增加了力量，这对应于新的重量，但是当移动玩家时，他来回滑动，并在停止时侧向反弹。当拿起一个物体时，他会在整个屏幕上乱砍。

所以有人知道解决方案导致我被卡住了吗？

到目前为止我唯一发现的是，物理学中物质的质量是通过其固定物的密度来计算的。因此，当改变纹理时，重量增加/减少。但是在手动分配重量时我无法使其工作。

Answer 1

取自Box2D手册：

  

夹具密度用于计算材料的质量属性   父体。密度可以是零或正。你应该一般   对所有灯具使用相似的密度。这将改善   堆积稳定性。

     

设置密度时，不会调整正文的质量。你必须   调用ResetMassData来实现此目的。

fixture->SetDensity(5.0f);    
body->ResetMassData();

您可能需要重置海量数据才能使其正常工作。