免责声明：对于这个非常大的问题道歉，因为这可能需要您花费大量时间。
我有一个由两个摄像头组成的立体声设置，这些摄像头具有自动对焦技术。立体声设置采用规范配置，摄像机距离为10厘米。
我正在使用stere_calib.cpp程序进行立体声校准，由OpenCV示例程序提供。
最初，我已经通过我的立体装备拍摄了棋盘图像，就像它在样本cpp立体图像中显示的那样，然后尝试校准设置，但立体声校正要么完全空白，要么左右不变形图像倾斜约40度。
在这种情况下，我通过保持Z距离恒定而没有任何旋转来捕获一组17个立体对棋盘图像，此时立体图像在立体校准过程中被正确校正。这个Working Set包含立体声设置与棋盘一起拍摄的棋盘图像以及整改效果的图像。
后来，当我试图再次校准立体声设置时（因为立体声设置中的摄像机受到干扰），我的立体声装备拍摄的另一组新棋盘图像，程序无法纠正立体声图片。我正在提供Non Working Set，您可以在这里查看立体声设置拍摄的图像以及整改图像。
因为一张图片胜过千言万语。
你必须看到所提供程序的输出图像，这让你知道的比我用自己的话说的更多。
我正在尝试寻找一些新的立体人脸识别技术方法。
对此方面的任何帮助表示高度赞赏。
除此之外，我还需要一些现有技术，通过这些技术，我可以开始使用立体声信息开始新的人脸识别方法。