Question

我只使用Box2D进行碰撞检测。我的代码类似于Ray Wenderlich的教程here。

我遇到了这种方法的问题。由于代码绕过Box2D模拟，因此没有碰撞响应。因此，精灵可以重叠。我知道Box2D碰撞API提供了一个单位法向量来帮助解决冲突。然而，这个向量传达方向但不传递幅度。因此，我无法确定移动重叠精灵的距离。有谁知道如何使用Box2D碰撞API手动解决重叠？

Answer 1

我不知道iOS的东西，但你想要做的是扩展b2ContactListener并覆盖PreSolve。

void PreSolve(b2Contact* contact, const b2Manifold* oldManifold);

如果你设置了contact-＆gt; SetEnabled（false），你将会发生碰撞，但不会对其进行操作。一旦发生碰撞，您可以执行类似下面的操作。

const b2Manifold * manifold = contact-＆gt; GetManifold（）;

    if (manifold->m_pointCount == 0)
    {
        return;
    }

    b2Fixture* fixtureA = contact->GetFixtureA();
    b2Fixture* fixtureB = contact->GetFixtureB();

    b2PointState state1[b2_maxManifoldPoints], state2[b2_maxManifoldPoints];
    b2GetPointStates(state1, state2, oldManifold, manifold);

    b2WorldManifold worldManifold;
    contact->GetWorldManifold(&worldManifold);

    for (int32 i = 0; i < manifold->m_pointCount && m_pointCount < k_maxContactPoints; ++i)
    {
        ContactPoint* cp = m_points + m_pointCount;
        cp->fixtureA = fixtureA;
        cp->fixtureB = fixtureB;
        cp->position = worldManifold.m_points[i];
        cp->normal = worldManifold.m_normal;
        cp->state = state2[i];
        ++m_pointCount;
    }

Box2D仅用于碰撞检测

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