我已经在我的引擎中集成了box2d，（Debug Draw等），并且我可以投入一些2d正方形/矩形等世界。
我看到this帖子，用户基本上没有使用世界进行碰撞检测，但是用户没有解释他如何使用歧管（b2Manifold）等。
Another post，在cocos2d论坛中，（在第三个回复中向下滚动到用户Lam）
有人可以帮我一点吗？，基本上想要添加碰撞检测而不需要使用b2World等等。
非常感谢！
答案 0 :(得分：2)
这两个帖子中的代码对我来说似乎很完整。首先是两个多边形形状及其相应的变换，然后从b2CollidePolygons返回一个接触流形。
b2Manifold只是两个形状边界相交的点的集合。在发布的代码中，作者使用如果流形的点数大于零则存在重叠。根据形状的性质，当它们重叠时可以有不同数量的交叉点。
请注意，b2World的碰撞处理非常强大。除了简单的碰撞查询之外，它还具有广泛的剔除，光线投射，空间树，开始接触和结束接触事件，高效的内存管理等等。对于大多数这些任务，API中都有类，但我不能说我熟悉手动使用它们。值得一看。
答案 1 :(得分：2)
你有什么理由不能使用b2World吗？仅仅因为你使用它，并不意味着你必须使用物理模拟，除非你的性能受到严重限制。
请参阅此示例，仅在Cocos2d中使用Box2D进行冲突。也许你可以应用与你的项目类似的东西：http://www.raywenderlich.com/606/how-to-use-box2d-for-just-collision-detection-with-cocos2d-iphone