Question

我有一个代码片段来检测加速度计的移动。通过正确检测轻微的动作，它可以工作一段时间，但有时它会在我保持设备闲置时检测到动作。 Android上的内置加速度计检测有问题吗？

我使用的是HTC G-1设备。我的代码片段如下。我如何解决它，以便我可以检测到小的设备移动，但在设备空闲时却没有检测到任何东西？

private static final int SHAKE_THRESHOLD = 50;

public void onSensorChanged(int sensor, float[] values) {

    if (sensor == SensorManager.SENSOR_ACCELEROMETER) {
        long curTime = System.currentTimeMillis();
        // only allow one update every 100ms.
        if ((curTime - lastUpdate) > 100) {
            long diffTime = (curTime - lastUpdate);
            lastUpdate = curTime;

            x = values[SensorManager.DATA_X];
            y = values[SensorManager.DATA_Y];
            z = values[SensorManager.DATA_Z];

            float speed = Math.abs(x+y+z - last_x - last_y - last_z) / diffTime * 10000;

            if (speed > SHAKE_THRESHOLD) { 
                long curTime = System.currentTimeMillis();
                long diff = (curTime - shakeTime);              
                shakeTime = curTime;

                if (myFlagIgnoreShakeDetection==true)  //Caused unneccessary accelerometer   
                                                       //notification looping when device is idle
                   return;

                // Doing something...
            }
         last_x = x;
         last_y = y;
         last_z = z;
        }

    }

}

Answer 1

以下是一些代码差异......

关于last_x，last_y和last_z的更新可能存在问题。我相信它们应该包含在里面 if ((curTime - lastUpdate) > 100) {语句中。换句话说，每次调用onSensorChanged时都会更新它们，而不是每100毫秒更新一次。您应该将这三个变量的更新移动到它们上面的大括号中。
在您计算speed的行上，公式以... / diffTime * 10000;结尾？您想要将diffTime乘以10000，还是整个结果？由于/和*在我所知的大多数语言中通常具有相同的operator precedence（例如Java），因此您的等式将从左到右进行评估，首先除以diffTime 然后将该结果乘以10000。

我猜你的意思是将diffTime乘以10000，因此将最终结果除以该数量。这是除以10000或乘以10000之间的差异，这意味着您可能获得的speed值比您应该大10 ^ 8，因此即使设备处于空闲状态也会使阈值跳闸。你需要在乘法中加上括号，比如... / (diffTime * 10000);，以确保它在分割之前执行。

此外，如果您打算将diffTime从毫秒缩放到秒，则您的比例因子应为1000。

Answer 2

我个人，在我的增强现实库中，使用滚动平均值进行更新：

float kFilteringFactor = (float)0.05;    
rollingZ = (float) ((rawZValue * kFilteringFactor) + (rollingZ * (1.0 - kFilteringFactor)));

这样可以很好地平滑数据，您可以调整过滤因子以获得所需的响应能力。

rawZValue是来自加速度计的原始值。

Android：加速度计误检测

2 个答案: