尝试创建跌倒检测算法时出现问题（Android）

Question

我目前正在尝试在android上编写一个跌倒检测算法。我已成功检测到自由落体，但是当手机着陆时，结果向量总是大约1G，我无法创建上限阈值。这是我的方法代码：

if (mySensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER) {
    float x = sensorEvent.values[0];
    float y = sensorEvent.values[1];
    float z = sensorEvent.values[2];
    double totalAccel = Math.sqrt(Math.pow(x,2) + Math.pow(y,2) + Math.pow(z,2));

    if(totalAccel < FALL_THRESHOLD && !isFalling){
       isFalling = true;
    }

    if(isFalling && totalAccel > FALL_THRESHOLD){
        isFalling = false;
        TextView view = (TextView) findViewById(R.id.values);
        view.setText("" + totalAccel);
    }