Question

我正在使用加速计传感器实现跌倒检测，并创建以下代码。

  public void onSensorChanged(SensorEvent foEvent) {


        if (foEvent.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER) {
            double loX = foEvent.values[0];
            double loY = foEvent.values[1];
            double loZ = foEvent.values[2];

            double loAccelerationReader = Math.sqrt(Math.pow(loX, 2)
                    + Math.pow(loY, 2)
                    + Math.pow(loZ, 2));
            mlPreviousTime = System.currentTimeMillis();
            Log.i(TAG, "loX : " + loX + " loY : " + loY + " loZ : " + loZ);
            if (loAccelerationReader <= 6.0) {
                moIsMin = true;
                Log.i(TAG, "min");
            }

            if (moIsMin) {
                i++;
                Log.i(TAG, " loAcceleration : " + loAccelerationReader);
                if (loAccelerationReader >= 30) {
                    long llCurrentTime = System.currentTimeMillis();
                    long llTimeDiff = llCurrentTime - mlPreviousTime;
                    Log.i(TAG, "loTime :" + llTimeDiff);
                    if (llTimeDiff >= 10) {
                        moIsMax = true;
                        Log.i(TAG, "max");
                    }
                }

            }

            if (moIsMin && moIsMax) {
                Log.i(TAG, "loX : " + loX + " loY : " + loY + " loZ : " + loZ);
                Log.i(TAG, "FALL DETECTED!!!!!");
                Toast.makeText(this, "FALL DETECTED!!!!!", Toast.LENGTH_LONG).show();
                i = 0;
                moIsMin = false;
                moIsMax = false;
            }

            if (i > 5) {
                i = 0;
                moIsMin = false;
                moIsMax = false;
            }
        }        
}

它让我摔倒被发现，但如果我骑马或跑步它也会让我摔倒警报。

如果我从6英寸处扔设备，则会显示警告。

我也看到灵敏度是特定于设备的。

当我测试具有相同高度的moto e和mi 4时

Moto e返回loAccelerationReader

的最大值32

并且在mi 4中它将为loAccelerationReader

返回60值

任何人都可以帮助我找到正确的方法。

Answer 1

我得到了一些解决方案，不确定它是否适用于所有人，但我正在使用下面的代码并为我工作。

if (foEvent.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER) {

        double loX = foEvent.values[0];
        double loY = foEvent.values[1];
        double loZ = foEvent.values[2];

        double loAccelerationReader = Math.sqrt(Math.pow(loX, 2)
                + Math.pow(loY, 2)
                + Math.pow(loZ, 2));

        DecimalFormat precision = new DecimalFormat("0.00");
        double ldAccRound = Double.parseDouble(precision.format(loAccelerationReader));

        if (ldAccRound > 0.3d && ldAccRound < 0.5d) {
           //Do your stuff
        }
   }

Answer 2

你走在正确的轨道上。它可以检测到跌倒！但它也检测到其他非坠落事件。我的建议是代替单点阈值（例如幅度> 30），得到加速度计读数的时间间隔（例如1秒）。我确信跌倒，跑步和驾驶的读数在统计上会有很大差异（例如，均值，方差）。我希望这可以作为下一次检测算法迭代的起点。

由于他们使用的加速度计不同并且可能具有不同的灵敏度，因此读数很可能因机器而异。

Android Fall检测

2 个答案: