使用视差图找到对应的像素

时间:2013-04-30 19:52:11

标签: image image-processing stereo-3d stereoscopy disparity-mapping

我有一对立体图像和它们的地面实况差异。视差图中的灰度级告诉我物体的距离。如何使用此灰度级查找像素的相应像素?

我确信灰度级不是沿x轴的位移,因为(50,4)左图像的地面实况视差图中的像素具有70的视差值(不能沿着x的位移) x轴为右图像中的相应像素,因为坐标将为(-20,4)无效!!)

我从middlebury数据集

获取了我的图像和基本事实

如何翻译这些值以查找其他图像中相应像素的位置?

P.S。 :图像运动纯粹是水平的

2 个答案:

答案 0 :(得分:2)

我想我已经找到了答案!!

我正在使用缩小尺寸的图像。然后我下载了原始图像和视差图,现在它们彼此完美对应。

一旦我弄明白,就会回过头来看看如何使用缩小尺寸的图像

答案 1 :(得分:-1)

根据here的定义,视差图表示一个图像中的像素需要移位到立体图像对的另一个图像中的对应像素。因此,您描述的第一种方法是正确的,从视差图中获取相应的像素。这意味着,如果像素中的视差值为70,则(50,4)将给出(70,4)或(-20,4),这取决于您选择50是左图像还是右图像。