使用视差图传送Z坐标

Question

我找到了两个立体图像的视差图。现在我必须编写一个OpenGL代码来将其可视化以进行3D重建。

OpenGL具有函数vertex3f（），其中提到了三个坐标。

二维是图像上的点。

那么如何使用Disparity map查找z维度？

请就此提出建议。

Answer 1

因为你已经找到了视差映射，我假设你正在使用经过校正的图像。在这种情况下，Z坐标由简单相似的三角形公式给出，

z = Bf / d，其中f是所使用的相机的焦距（以像素为单位），d是获得的感兴趣像素的视差值，B是两个立体图像之间的基线。 注意，z的单位与B的单位相同。