Micro C OS II中的时间延迟

Question

我一直在寻找，我正在使用Micro C / OS II实时操作系统。除了编写嵌套循环之外，我找不到创建延迟的方法。有什么方法可以创造延迟吗？

Answer 1

OSTimeDly()将延迟/睡眠任务达到指定数量的刻度。 OSTimeDlyHMSM()将延迟指定的小时数，分钟数，秒数，毫秒数。