带有C ++的MicroC OS-II

Question

我想使用MicroC OS-II建立一个新的嵌入式项目并使用C ++。

当我想使用new运算符创建类的实例时，我的处理器遇到异常，这似乎来自new运算符中的malloc调用失败。这是一个失败的例子：

testC* test = new testC();

testC是一个带有整数成员变量的类。顺便说一下，我正在使用Altera Nios 2。

经过一些研究，我得出结论，malloc与RTOS不兼容。 因此我的问题是：是否可以将c ++与uC / OS-II一起使用？或者有没有办法在new运算符中替换malloc调用？

到目前为止，我找不到任何关于此的更多信息。

非常感谢你的帮助。 最好， 罗马

Answer 1

我找到了一个避免新运算符的解决方案，同时仍然保持多态性（这是使用new运算符的实际原因）。我在堆栈上（或其他地方）创建一个对象，例如与

TestC test = TestC();

在实际代码中，我引用了基类：

BaseC * base = &test;

也许这有助于其他人。 谢谢大家。