更改MicroC / OS II（ucos ii）中的优先级会更改任务ID？

Question

我有几个RTOS（pSOS，VxWorks，QNX）的经验，但我是MicroC / OS II（ucos ii）的新手。我看到ucos ii的独特之处在于它没有为任务使用唯一ID，而是使用优先级来唯一标识任务，并且所有任务必须处于不同的优先级，因此不支持循环调度。我明白了。这是个问题：

如果我使用OSTaskChangePrio（）更改任务的优先级，则不会导致存储刚更改其优先级的任务的优先级（任务ID）的任何代码或其他任务出现问题。实际上，更改优先级会更改任务的标识。这怎么不是问题？

Answer 1

该函数检查某个具有请求优先级/ ID的任务是否已存在，如果是，则返回错误。因此，如果您想要更改任务的优先级，您应在任务表中留下适当的位置。 ucosii最多可以管理255个任务，但在每个项目中，您都应指定OS_LOWEST_PRIO值。这样就可以限制可用任务的数量。 ucosii不像psos或vxworks - 它更像是nucleus或threadx - 非常薄的操作系统。

Answer 2

除非您正在实施类似动态调度算法的内容，或者可能是RTOS的资源分配算法，否则您不希望更改任务的优先级。在这种情况下，人们并不关心任务的身份作为优先事项。根据任务的截止日期等因素，人们只关心此时需要执行哪项任务。

你是对的。如果您使用OSTaskChangePrio，则无法再根据任务优先级识别任务。