Question

我正在尝试编写一个方法来计算我正在处理的相机类的视锥体角。我知道 MVP矩阵是正确的，因为它被推入我的顶点着色器，实际上屏幕上的一切都是正确的，不仅如此，我还是从这个矩阵计算了世界空间平截头体平面并且它们是正确的。这些方法也是在几种不同的相机配置中进行单元测试，并给出了预期的结果。

我试图通过用MVP矩阵的逆转换NDC角来计算平截头体角。

//  Fill with the corners in clip space.
QVector< Vector3f > corners( 8 );
corners[0] <<  1.0f,  1.0f,  1.0f;
corners[1] << -1.0f,  1.0f,  1.0f;
corners[2] <<  1.0f, -1.0f,  1.0f;
corners[3] << -1.0f, -1.0f,  1.0f;
corners[4] <<  1.0f,  1.0f, -1.0f;
corners[5] << -1.0f,  1.0f, -1.0f;
corners[6] <<  1.0f, -1.0f, -1.0f;
corners[7] << -1.0f, -1.0f, -1.0f;

//  Then transform back into worldspace.
for ( Vector3f& c : corners ) {
    c = mult( mvp.inverse(), c );
}

看起来足够可观，但如果我加入我的MVP（专栏专业）：

-1.68199   0.0       1.68199   0.0
-0.720796  3.00332  -0.720796  0.0
-0.671735 -0.322433 -0.671735  35.8534
-0.669589 -0.321403 -0.669589  37.3363

这是一款近距离剪辑为0.8，距离为500.0，FOV为35.0°，视口大小为800x600，位于[25.0,12.0,25.0]的相机，查看原点（y是向上轴）。我得到了这些角落：

-0.988515,  0.00116634, -0.393982
-0.393982,  0.00116634, -0.988515
-0.845201, -0.595974,   -0.250669
-0.250669, -0.595974,   -0.845201

30.2115, 14.9772, 30.8061
30.8061, 14.9772, 30.2115
30.3548, 14.38,   30.9494
30.9494, 14.38,   30.3548

不要太长时间地盯着这些数字（你会发疯），只要注意到没有角落数百个单位，这是你所期望的500.0的远平面。我对这个程序有什么不了解？

Answer 1

如果不仔细查看你的数字，我只是猜测：

我希望你不要忘记在将它们转换为4D同质坐标（通过添加1）并将它们乘以逆MVP后，将它们的第4个分量除以它们。

这是必要的，因为MVP矩阵（实际上是投影部分）及其逆不是仿射变换，因此当应用于同质向量时，导致w - 除1之外的值。当你（或实际上你的着色器）在变换向量时应用通常的前向MVP乘法时，这是相同的，只是固定函数图形硬件为你做w除法（所谓的透视除法，因为这是什么实际上导致更远的物体在屏幕上更小。）

查看视锥角不是预期的

1 个答案: