带有CMake的VS2010和Point Cloud Library

Question

我正在尝试编译一个演示项目，但是当我使用CMake时，我一直遇到错误，无法生成项目。目前我仍然坚持CMake输出：

  

CMake错误：文件C：/ Users / Thomas / Documents / Visual Studio 2010 / Projects / PCL1 / pcl_config.h.in不存在。   CMakeLists.txt上的CMake错误：232（configure_file）：     configure_file配置文件时出现问题

     

无法找到GTest（缺少：GTEST_LIBRARY GTEST_INCLUDE_DIR GTEST_MAIN_LIBRARY）   测试不会被建立：找不到GTest。   cmake / pcl_utils.cmake上的CMake错误：291（列表）：     list子命令REMOVE_ITEM需要列表存在。   呼叫堆栈（最近一次呼叫）：     CMakeLists.txt：247（topology_sort）

     

cmake / pcl_utils.cmake上的CMake错误：341（消息）：     list_length必须至少等于1   呼叫堆栈（最近一次呼叫）：     cmake / pcl_utils.cmake：386（fill_list）     CMakeLists.txt：248（sort_relative）

我从未创建过PCL_config.h文件，查看CMakeList.txt意味着该文件是由CMake自己创建的。此外，我从未使用过GTest，也不知道它做了什么。

有什么想法吗？

Answer 1

请尝试以下操作。

1. 从官方PCL网站获取PCL 1.6.0的预编译版本。

2. 它附带所有依赖项，只需确保设置运行没有任何错误。

3. 安装CMAKE 2.8。或更高。

4. 按照有关使用CMake从任何PCL教程编译和运行PCL代码的说明进行操作。

5. 在上述步骤之前，您可能需要卸载所有内容并进行全新安装。

告诉我们是否有效。