编译Point Cloud Library时会出现问题

Question

我正在尝试在OSX 10.6.8上从源代码编译Point Cloud Library，并且我继续遇到与Boost库相同的错误：

! make
Linking CXX shared library ../lib/libpcl_common.dylib
Undefined symbols:
  "boost::thread::start_thread_noexcept()", referenced from:
  boost::thread::thread<boost::_bi::bind_t<void, boost::_mfi::mf0<void, 

pcl::TimeTrigger>, boost::_bi::list1<boost::_bi::value<pcl::TimeTrigger*> > > >(boost::_bi::bind_t<void, boost::_mfi::mf0<void, pcl::TimeTrigger>, boost::_bi::list1<boost::_bi::value<pcl::TimeTrigger*> > >, boost::disable_if_c<boost::thread_detail::is_convertible<boost::_bi::bind_t<void, boost::_mfi::mf0<void, pcl::TimeTrigger>, boost::_bi::list1<boost::_bi::value<pcl::TimeTrigger*> > >&, boost::detail::thread_move_t<boost::_bi::bind_t<void, boost::_mfi::mf0<void, pcl::TimeTrigger>, boost::_bi::list1<boost::_bi::value<pcl::TimeTrigger*> > > > >::value, boost::thread::dummy*>::type)in time_trigger.cpp.o
  "boost::thread::join_noexcept()", referenced from:
      pcl::TimeTrigger::~TimeTrigger()in time_trigger.cpp.o
ld: symbol(s) not found
collect2: ld returned 1 exit status
make[2]: *** [lib/libpcl_common.1.7.0.dylib] Error 1
make[1]: *** [common/CMakeFiles/pcl_common.dir/all] Error 2
make: *** [all] Error 2

我查看了CMake选项，并且它们似乎都没有引用Boost库并激活了高级设置，我发现我的boost库文件位于/usr/lib/;例如/usr/lib/libboost_date_time-mt.dylib：

我该怎么做才能解决这个问题？我将来能做些什么来帮助防止类似问题再次发生？

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UPDATE 我已经从头开始重建和编译Boost，但仍然遇到同样的错误。这似乎很奇怪，因为Boost是从头开始编译的，而PCL也是如此。唯一值得注意的是在CMake输出中，我得到了这个奇怪的冲突消息：

-- checking for module 'eigen3'
--   package 'eigen3' not found
-- Eigen found (include: /usr/local/include/eigen3)

Answer 1

这是“旧版本的提升”问题吗？

也许链接器正在寻找仅存在于比你构建和安装的更新版本的boost中的函数。

仔细检查Point Cloud Library推荐的升级版本，以及您拥有的升级版本。