如何计算SCNNode的多轴SCNVector4旋转？

Question

SCNNode使用SCNVector4进行旋转，SCNVector4具有角度（w）和角度如何应用于每个轴（x，y，z）。例如，要围绕x轴旋转45度，我会创建一个SCNVector4Make(1.0f, 0, 0, DEG2RAD(45)) ，如下所示：

SCNVector4

我想做的是在所有三个轴上旋转它，例如：x轴为45度，y轴为15度，z轴为-135度。有谁知道计算最终{{1}}的数学？

Answer 1

使用rotation并指定每个轴的角度

，而不是eulerAngles属性

Answer 2

您需要为每个旋转生成SCNVector4，然后将它们相乘。请注意，操作顺序很重要！

http://www.cprogramming.com/tutorial/3d/rotationMatrices.html有很好的数学写法。任何处理旋转矩阵的OpenGL参考也值得一看。

Answer 3

如果您没有为旋转设置动画，则直接设置变换矩阵可能更简洁，例如：

node.transform = CATransform3DRotate(CATransform3DRotate(CATransform3DRotate(node.transform, xAngle, 1, 0, 0), yAngle, 0, 1, 0), zAngle, 0, 0, 1);

Answer 4

您是否要求旋转矩阵或如何简单地旋转？如果第二个是正确的，那么例如：

[node runAction:[SCNAction rotateByX:0 y:M_PI z:0 duration:0]];