我想从面部法向量计算方向角，它有nx，ny，nz。
我在Matlab上使用princomp（）获得了3D点云法线。
每个点都有一个法向量（nx，ny，nz）。
如何计算法向量的方向角？
我的最终目标是绘制范围图像颜色，以表面法线的方向角进行映射。
答案 0 :(得分：1)
如果我没有错，方向角意味着表面法线的角度w.r.t. （请澄清我是否错误地解释了它）在这种情况下，你可以在表面上（或与表面法线相对应的点）取一个点。设点为P（px，py，pz）'。法线是N（nx，ny，nz）' 设θ是表面法线和点的角度b / w。
cos（theta）= P.N / | P |。| N |
所以在matlab中，
cos_theta = P'* N /（norm（P）* norm（N）） theta = acosd（cos_theta）