Question

我有一个项目，我想制作一个使用小行星式船只的游戏，以展示AI寻路和转向行为。

对象存储三角形的质心（否则是玩家的位置）和船只的位置的值。以度为单位的方向，然后像这样计算三个顶点的位置：

A是三角形的鼻子。当方向为0度时，船的鼻子位于X轴上，偏移SIZE，这决定了船的大小等于其边界圆的半径。

顶点B和C分别从A 120的位置旋转240度，然后程序在每个顶点之间绘制线段。

当我启动程序时，它的工作非常漂亮，我的边界圆，方向矢量和船只看起来像我期待的那样。

然而，我实现了一个控制，使得角度随左右箭头键递增和递减。该控制已经过测试并证明可以按要求工作。当发生这种情况时，方向矢量会相应地调整，并且船只会旋转...但只有一些。这些点立即移动到质量的中心，直到它们在中心坍塌并永远消失，无论我向哪个方向旋转。

//Convert degrees into radians
float Ship::convert(float degrees){
    return degrees*(PI/180);
}

//Rotation X-Coord
int Ship::rotateX(int x, int y, float degrees){
    return (x*cos(convert(degrees)))-(y*sin(convert(degrees)));
}

//Rotate Y-Coord
int Ship::rotateY(int x, int y, float degrees){
    return x*sin(convert(degrees))+y*cos(convert(degrees));
}

//Rotate the Ship
void Ship::rotateShip(float degrees){
    vertA [0]=rotateX(vertA [0], vertA [1], degrees);
    vertA [1]=rotateY(vertA [0], vertA [1], degrees);
    vertB [0]=rotateX(vertB [0], vertB [1], degrees);
    vertB [1]=rotateY(vertB [0], vertB [1], degrees);
    vertC [0]=rotateX(vertC [0], vertC [1], degrees);
    vertC [1]=rotateY(vertC [0], vertC [1], degrees);
}

旋转功能正常，但我无法确定旋转船是否正常工作。似乎应该 - vert变量是存储该顶点的X和Y坐标的数组。如果我按照船的方向角旋转每个顶点，理论上它应该在其中心旋转三角形，对吧？

顶点都是关于原点校准的，Game对象中的drawShip（）函数接受这些坐标并添加playerX和playerY以将完全绘制的船转换为玩家的位置。所以基本上，将它转换为原点，旋转它，并将其转换回播放器的位置。

如果有帮助，我将包含游戏对象中的相关功能。在此代码中，psp是Ship对象。 Draw ship获取了ship对象的所有参数并且应该可以工作，但是我得到了不需要的结果。

//Draw Ship
void Game::drawShip1(int shipX, int shipY, int vel, int alpha, int size, int* vertA, int* vertB, int* vertC, int r, int g, int b){
    //Draw a bounding circle
    drawCircle(shipX, shipY, size, 0, 255, 255);
    //Draw the ship by connecting vertices A, B, and C
    //Segment AB
    drawLine(shipX+vertA[0], shipY+vertA[1], shipX+vertB [0], shipY+vertB [1], r, g, b);
    //Segment AC
    drawLine(shipX+vertA[0], shipY+vertA[1], shipX+vertC [0], shipY+vertC [1], r, g, b);
    //Segment BC
    drawLine(shipX+vertB[0], shipY+vertB[1], shipX+vertC [0], shipY+vertC [1], r, g, b);

}


void Game::ComposeFrame()
{
    float pAlpha=psp.getAlpha();
    if(kbd.LeftIsPressed()){
        pAlpha-=1;
        psp.setAlpha(pAlpha);
        psp.rotateShip(psp.getAlpha());
    }
    if(kbd.RightIsPressed()){
        pAlpha+=1;
        psp.setAlpha(pAlpha);
        psp.rotateShip(psp.getAlpha());
    }
    //Draw Playership
    drawShip1(psp.getX(), psp.getY(), psp.getV(), psp.getAlpha(), psp.getSize(), psp.getVertA(), psp.getVertB(), psp.getVertC(), psp.getR(), psp.getG(), psp.getB());
    drawLine(psp.getX(), psp.getY(), psp.getX()+psp.rotateX(0+psp.getSize(), 0, psp.getAlpha()), psp.getY()+psp.rotateY(0+psp.getSize(), 0, psp.getAlpha()), psp.getR(), psp.getG(), psp.getB());
}

Answer 1

我在您的代码中发现了一些问题，这些问题可能会影响到您所看到的结果。

首先，您将坐标作为整数处理。因此，小数位被切断，值越来越小。使用float或甚至双倍。

第二件事是旋转分两步进行。第一步（计算x坐标）是正确的。但是，第二步（计算y坐标）是错误的。您使用新的x坐标，但应提供旧的x坐标。无论如何，您应该实现一个旋转整个向量而不是它们的一部分的方法。为什么不使用DirectX数学函数？

在DirectX中围绕质心旋转等边三角形

1 个答案: