使用kinect sdk c＃在xna中围绕z轴旋转

Question

我用kinect sdk，c＃语言来开发游戏 首先，我想进行一些测量 我需要帮助找到可以找到右肩围绕z轴旋转角度的代码吗？

Answer 1

您可以使用SDK的BoneOrientation类，并删除y和x的旋转，留下z的旋转。您可以选择右肩来获取方向并移除矩阵的其他位置，使其仅表示z旋转。如果你不知道怎么做，请回复。我假设你已经湿透了这个。

欢呼声。