Question

如果我做对了：Object3D一方面有一组属性(position, scale, rotation) [*]，另一方面有matrix - 后面包含的信息基本相同，它是从Object3D.updateMatrix()中的其他人计算出来的，并且是渲染器计算内部真正使用的那个。相反，集合(position, scale, rotation)是通常由程序员操纵的集合（翻译，旋转......）。

然而，有时会直接操纵matrix，而且，不是设置matrixAutoUpdate=false而忘记(position, scale, rotation)，而是想要保持属性同步，即做什么Object3D.updateMatrix()但是在另一个方向。是否有一些实施/有效/推荐的程序来实现这一目标？

[*]警告： 1）如果useQuaternion=true，则使用quaternion代替rotation 2）rotation由eulerOrder补充 3）我不确定在这张照片中扮演up的角色，我想这在这里并不重要。

Answer 1

您可以在3D对象上调用applyMatrix(matrix)方法。要查看其功能，请参阅here。

或者：

1）您可以为其提供单位矩阵，或

2）你可以复制该功能的作用：

this.scale.getScaleFromMatrix( this.matrix );
var mat = new THREE.Matrix4().extractRotation( this.matrix );
this.rotation.setEulerFromRotationMatrix( mat, this.eulerOrder );
this.position.getPositionFromMatrix( this.matrix );

如果您执行上述操作，我不确定四元数是如何相关的，我不知道useQuaternion标志设置为true的情况。但是在Object3D对象中默认为false。我有一种感觉，它只在计算某些旋转时使用四元数，以避免万向节锁定。

我认为从lookAt()方法获取的以下代码将更新四元数：

this.quaternion.copy( this.matrix.decompose()[ 1 ] );

Answer 2

例程

Matrix4.decompose( position, quaternion, scale ) // revision 57dev

将从矩阵中计算position，quaternion和scale向量。

（在第56条中，arg名称不幸被错误命名，并且已在r.57dev中修复。）

如果您想要rotation向量，则必须从刚才计算的quaternion计算它，如下所示：

rotation.setEulerFromQuaternion( quaternion, eulerOrder );

up向量与您的问题无关。

在Three.js中反转Object3D.updateMatrix（）？

2 个答案: