applyEuler逆操作

Question

var a = new THREE.Euler( 0, 1, 1.57, 'YXZ' );
var b = new THREE.Vector3( 1, 0, 1 );
var c=b.applyEuler(a);

我们可以c获得b.applyEuler(a)，但我希望使用applyEuler进行反向操作。

c和b已知。

我想计算a。

Answer 1

以下是您可以添加到项目中以计算Euler轮换的倒数的方法：

THREE.Euler.prototype.inverse = function () {

    var q = new THREE.Quaternion();

    return function inverse() {

        return this.setFromQuaternion( q.setFromEuler( this ).inverse() );

    };

}();

此方法将Euler表示转换为等效的四元数表示，反转四元数，然后转换回来。

请注意，欧拉表示不是唯一的，因此反向表示也不是唯一的。

如果您有两个单位向量a和b，并且想知道将a映射到b的轮换，那么您可以使用

var q = new THREE.Quaternion().setFromUnitVectors( a, b );

a和b的长度必须为1，您可以使用Vector3.normalize()方法将其设为。

three.js r.84