我正在尝试在three.js中找到或创建反向运动构图的工作示例。理想情况下，我想通过他们的Collada导出器从Makehuman导出人体模型，用THREE.ColladaLoader加载它们并以编程方式或通过一些dat.GUI接口将它们设置为three.js中的不同姿势。有点像艺术家玩偶实现 - 我不需要动画，但是在调整姿势时的实时反馈将是很好的，并且反向运动风格构成将是高度优选的。
我一直在研究和搜索信息。这个http://www.youtube.com/watch?v=6om9xy6rnc0非常接近，但我无法找到任何示例代码或下载。我发现的最接近的工作示例是这样的：http://mrdoob.github.com/three.js/examples/webgl_animation_skinning.html然而，似乎使用了预定义的动画帧，这反过来似乎以正向运动学方式操纵骨骼，因此也没有多大帮助。
我甚至找不到用于测试的模型，因为在使用与Three.js兼容的IK装备/皮肤/骨骼搜索某些内容时，我不知道该寻找什么。 Makehuman似乎确实有很多操纵输出选项，我不知道其中任何一个是否可用。
Three.js中是否有可用的IK系统，如果有的话，是否有任何工作示例，工作人体模型或任何有关精确索具系统/工作流程应该研究的提示来实现这一目标？如果无法直接支持Collada，在Blender中创建字符并导出它们也是一种选择..
编辑：发现这个现场演示http://www.akjava.com/demo/poseeditor/，但代码完全不可读。
答案 0 :(得分：2)
我觉得自己没有足够的能力回答你的问题，但我会发布三条链接，可能会让你走上正轨。
wylieconlon/kinematics
- 2D逆运动学动画的绝佳演示。代码完全可读。
https://www.khanacademy.org/computer-programming/inverse-kinematics/1191743453
- 另一个演示，这次灵活性较低但更简洁。
How to calculate inverse kinematics
- 兔子洞的链接。万一你想潜入这件事。
答案 1 :(得分：2)
这看起来很有希望。
Fullik：针对three.js上的反向运动学的javascript快速迭代求解器
是从java到Caliko 3D库的转换 Caliko库是FABRIK逆运动学（IK）算法的实现