在Ogre中加载地形并使用Recast / Detour创建导航网格

Question

我是新手使用Ogre，尤其是Recast / Detour，我需要一些帮助。

我在Ogre中加载一个地形，并在其顶部使用Recast / Detour创建一个导航网格。我想加载更复杂的地形，因为到目前为止，我只能加载.mesh文件，据我所知，这些文件不能包含其他对象，比如建筑物等。我有两种方法可以让我想到这样做：

1）将带有Blender的.obj文件导出到.scene文件。然后使用第三方.scene loader，如DotScene，将它们加载到Ogre中。然后我必须弄清楚如何让Recast在整个场景之上创建导航网格。

2）或者使用Ogre的新地形加载系统，我还没有读过很多东西。

因此，如果您参与了使用Ogre和Recast / Detour的项目，您是如何完成地形加载和导航网格创建的？

编辑： 我找到了第三个选项，它可以让我保留当前的解决方案，但也可以加载复杂的地形。我想出了一种使用Blender将Ogre网格组合成一个巨型网格文件的方法。我仍然可以将地形加载为.scene但是navmesh创建过程不适用于以这种方式加载的实体，而加载的巨型网格可以使用我已经拥有的相同功能。

Answer 1

我没有使用Recast或Detour的经验，因此无法真正评论您的问题，但我可以指向OgreCrowd，这是一个与Ogre :: Terrain + Recast / Detour一起工作的项目，并且是开源的。所以它可能会提供一些灵感/想法/指针：

Ogre Forum Thread: OgreCrowd - a crowd component for Ogre using Recast/Detour

此corresponding video表示它可以处理Terrain以及其上的其他对象，因此它与您的方案相匹配。