我有一个PostGIS数据库，用于存储构建2D足迹多边形和建筑物高度。我有DAL，它返回纬度，经度周长的多边形和高度，我可以将它们转换为线性空间中X，Y坐标的多边形。我感兴趣的是为我的网格中的起点和终点在建筑物之间和周围散步添加寻路支持。 导航网格似乎是最适用的技术（特别是因为我最终希望在实现2D路径查找后添加3D支持）。 Recast似乎是使用Nav网格最有前途的开源技术，但大多数讨论Recast的文章和技术示例都与游戏世界有关，并且假设我系统中没有的工具和管道。
有没有人有任何关于使用Recast的建议或样本，从X，Y网格上的简单挤压多边形开始，为路径查找创建导航网格？