给定有向和加权图G =（V，E）
没有负加权边缘。
每条边都是彩色的（黑色或黄色）。
我需要找到一个算法，找到给定s∈V的最短路径，而每条路径必须遵循这条规则：color（v i ，v i + 1 ）= color（v i + 3 ，v i + 4 ），∀i：1≤i≤k-4，而路径为v 1 →...→v k 。 算法需要在O（| V | + | E | log（| V |））中。
答案 0 :(得分：4)
作为提示：尝试修改Dijkstra算法以存储两个不同的优先级队列：一个包含从起始节点到目标节点以黄色边缘结束的路径的开销，以及从起始节点开始的路径的开销到以黑色边缘结束的目标节点。然后，更新逻辑以找到要选择考虑两个队列的下一个节点，并更改减小键逻辑以确保使用正确的信息更新正确的队列。这可以通过正常Dijkstra算法的常数因子开销来完成，因此需要时间O（| E | + | V | log | V |）。
希望这有帮助！
答案 1 :(得分：2)
您可以修改Dijkstra的算法，如templatetypedef建议，或修改图形以适应约束。
您可以使用DFA识别颜色约束，并将其与加权图形相结合，以获得可以应用未修改的Dijkstra的图形，从而实现典型的Dijkstra运行时。
约束的确切开销取决于DFA的大小，但它是常量，因为DFA不依赖于输入。