从矩阵变换计算角度

时间:2013-01-02 16:45:11

标签: c# wpf math matrix

我有以下代码行: 我已经在不知道值(多少度)的情况下对矩形应用了很少的旋转。现在我想在2D中获得旋转或元素角度。

Rectangle element = (Rectangle)sender;
MatrixTransform xform = element.RenderTransform as MatrixTransform;
Matrix matrix = xform.Matrix;
third.Content = (Math.Atan(matrix.M21 / matrix.M22)*(180/Math.PI)).ToString();

and the matrix is like following
|M11 M12 0|
|M21 M22 0|
|dx  dy  1|  which is Transformation Matrix I guess !!

这似乎不是正确的价值。 我希望在 0到360度

中获得角度

3 个答案:

答案 0 :(得分:9)

您可以使用:

var x = new Vector(1, 0);
Vector rotated = Vector.Multiply(x, matrix);
double angleBetween = Vector.AngleBetween(x, rotated);

这个想法是:

  1. 我们创建了一个tempvector(1,0)
  2. 我们在矢量上应用矩阵变换并获得旋转的临时矢量
  3. 我们计算原始和旋转的临时矢量之间的角度
  4. 你可以玩这个:

    [TestCase(0,0)]
    [TestCase(90,90)]
    [TestCase(180,180)]
    [TestCase(270,-90)]
    [TestCase(-90, -90)]
    public void GetAngleTest(int angle, int expected)
    {
        var matrix = new RotateTransform(angle).Value;
        var x = new Vector(1, 0);
        Vector rotated = Vector.Multiply(x, matrix);
        double angleBetween = Vector.AngleBetween(x, rotated);
        Assert.AreEqual(expected,(int)angleBetween);
    }
    

答案 1 :(得分:8)

FOR FUTURE REFERENCE:

这将为您提供以弧度为单位的变换矩阵的旋转角度:

var radians = Math.Atan2(matrix.M21, matrix.M11);

如果需要,您可以将弧度转换为度数:

var degrees = radians * 180 / Math.PI;

答案 2 :(得分:1)

您的答案将以弧度为单位http://social.msdn.microsoft.com/forums/en-US/netfxbcl/thread/c14fd846-19b9-4e8a-ba6c-0b885b424439/

因此,只需使用以下内容将值转换回度:

double deg = angle * (180.0 / Math.PI);