使用3D矢量和角度在OpenGL中旋转对象

Question

我对OpenGL程序中对象的方向有问题，我无法根据3D矢量和角度或4D向量计算x，y，z的旋转。 我正在使用c ++。

我有：

Vector3f myVector;
float angle;    
float rotx;
float roty;    
float rotz;

//i need smomething like

doSomething(a,angle,&rotx,&roty,&rotz);    
glRotatef(rotx,1.0,0,0);    
glRotatef(roty,0,1.0,0);    
glRotatef(rotz,0,0,1.0);

// draw object

“myVector”是3d空间中的向量。我想在向量的方向旋转对象。 “角度”是对象围绕向量的旋转。 “rotx，roty，rotz”是局部变量。如何计算rotx，roty，royz这样做？

http://en.wikipedia.org/wiki/File:Euler_AxisAngle.png

在链接上的图片中，我的对象朝向'x'方向，我想在'e'方向上移动它，'O'是我的“角度”。

Answer 1

  

如何计算rotx，roty，royz来做到这一点？

您的问题没有独特的解决方案。对于每个目标方向，有6种不同的方式来表示欧拉角。

无人值守地表示旋转的唯一方法是旋转矩阵或其近亲，四元数。

glRotate的参数非常接近四元数。实际上，轴参数是四元数的标准化i，j，k元素，实四元数部分是以弧度表示的旋转角度。