Question

我正在对粒子的运动进行3D模拟，我想在某些位置绘制代表电场的箭头。我在Blender中创建了一个箭头网格并将其导出为.obj，因此我可以在我的代码中使用它（我创建了一个.obj加载器），但我似乎无法正确旋转它以使它指向正确的方向，即使我检查了电场矢量是否正确计算。我也得到了一些奇怪的结果。例如，如果向量应该向上指向，则向下指向，但是当我注释掉在x轴上旋转的代码时，箭头指向下方。然后，如果它指向右侧，则指向内侧（朝向负z轴），但是当我在y轴上注释掉旋转时，它指向右侧。

这是我的旋转和渲染箭头的代码：

void Render(Vector3 cameraPos)
{
    glScalef(field.length() * ArrowLength,1.0,1.0);
    glTranslatef(0,0,_zdefault);
    glRotatef(Entity::yangle,0,1,0);
    glTranslatef(pos.getX() + cameraPos.getX(), pos.getY() + cameraPos.getY(), pos.getZ() + cameraPos.getZ() - _zdefault);

    glRotatef(atan2(field.getZ(),field.getY()) * 180/M_PI, 1.0,0.0,0.0);
    glRotatef(atan2(field.getX(),field.getZ()) * 180/M_PI, 0.0,1.0,0.0);
    glRotatef(atan2(field.getY(),field.getX()) * 180/M_PI, 0.0,0.0,1.0);

    glBindTexture(GL_TEXTURE_2D,arrowTexture);

    glCallList(arrow);
    glLoadIdentity();
};

字段是表示电场的Vector。行

glTranslatef(0,0,_zdefault);
glRotatef(Entity::yangle,0,1,0);

是否可以旋转整个场景，有点像在Blender中围绕它旋转。另外，Vector3只是一个简单的Vector类，我用非常基本的功能编写。就像我说的那样，矢量计算没有问题，我检查过，我只是不能使用向量来正确旋转。

我有一种感觉我的角度对于我使用atan2的glRotatef来说有点搞砸了，但我仍然无法理解这会如何影响旋转，如前所述。

有没有办法只根据矢量组件旋转东西？

Answer 1

首先，您可能不应该使用glRotatef glTranslatef等旧版管道，而是使用着色器并管理您自己的矩阵。

除此之外，使用lookAt作为方向指示并使用field向量

进行up转换更好

对于旋转整个场景，您只需定义一个中心并在翻译后使用相同的变换旋转所有向量

如何在OpenGL中绘制3D矢量？

1 个答案: