如何在JavaCV中使用Homography Matrix（3x3）执行透视变换？

Question

我已经尝试了一段时间从任意角度拍摄台球桌的图像，找到角落的四个坐标对（x，y），并旋转/扭曲图像，使得结果图像仅包含从鸟瞰的桌子。我正在使用JavaCV来完成这项任务。到目前为止，我已经编写了成功计算表格四角的代码，如下所示（我在四个角上编码了半径为25的红色cvCircles）。

找到我的四个角落后：
角1（右下） X：3234 Y：1858
角2（左下） X：0 Y：1801
角3（右上） X：2722 Y：1069
角4（左上角） X：523 Y：1030

我尝试使用cvFindHomography，然后使用cvWarpPerspectve来完成此任务。我的代码可以在下面找到：

// Initialize Table Corners as Image Coordinates
    float[] aImg = {
        corners.get(0).x(), corners.get(0).y(), // BR X: 3234 Y: 1858
        corners.get(1).x(), corners.get(1).y(), // BL X: 0    Y: 1801
        corners.get(2).x(), corners.get(2).y(), // TR X: 2722 Y: 1069
        corners.get(3).x(), corners.get(3).y()  // TL X: 523  Y: 1030
    };

// Initialize World Coordinates (Are these even correct? How do I determine these?)
    float[] aWorld = {
        0.0f, 0.0f,
        0.0f, 1.0f,
        1.0f, 0.0f,
        1.0f,1.0f
    };

// Create 3x3 Homography Matrix
    CvMat homography = cvCreateMat(3, 3, opencv_core.CV_32FC1);
    opencv_imgproc.cvGetPerspectiveTransform(aImg, aWorld, homography);
    System.out.println(homography.toString());

// Create imgWarped and Warp Perspective
    IplImage imgWarped = cvCreateImage(cvGetSize(img), 8, 3);
    opencv_imgproc.cvWarpPerspective(img, imgWarped, homography, opencv_imgproc.CV_INTER_LINEAR, CvScalar.ZERO);

// Create Canvas and Display Image
    CanvasFrame canvas = new CanvasFrame("Warped Image");
    canvas.showImage(imgWarped);
    canvas.setDefaultCloseOperation(JFrame.EXIT_ON_CLOSE);

我得到的3x3同形矩阵是：
[0.0011688289,7.928632E-4，-1.4279466
  -8.698455E-5,0.0049045905，-5.006235
  -2.8205379E-5,0.0015696458,1.0]

**不幸的是，结果是一个包含 nothing 的纯黑色图像。我接近这个错误吗？任何建议，代码，伪代码等都会非常感激！

非常感谢你阅读。**