在opengl中旋转到给定方向

Question

我开始混淆数学。

我想进行一次旋转，将y轴的方向转换为给定的方向。

所以我想创建一个具有输入方向的函数，并调用glRotatef（）。在函数之后，我绘制的任何东西都应该指向给定的方向而不是向上。

glRotatef有4个参数：angle，x，y，z

Answer 1

基本上，您希望将世界y轴与（单位长度）方向d对齐。为了使用glRotatef组成旋转矩阵，您需要一个轴a = [a_x, a_y, a_z]和一个角度omega。

将y转换为d的旋转轴垂直于y和d，因此可以通过矢量叉积来计算：

a = cross(y, d);

旋转角度omega只是矢量y和d之间的角度，因此可以从点积计算：

omega = acos(dot(y, d));

现在您可以使用以下内容构建旋转矩阵：

glRotatef(omega, a_x, a_y, a_z);

注意omega需要以度为单位而不是弧度。还要检查旋转方向。