Question

我正在构建一个kinect驱动的.net应用程序，是否可以限制kinect的检测距离？

就像我有一个由kinect控制的交互式购物窗口，我只想要在地面上踩到X标记的人被检测到，或者让我说距离传感器3米远的人是检测。如果有人比3米更近或更远，那么它就不会发现他。

我使用VB.Net进行编码，虽然大部分代码都是从C＃翻译过来的，但我们非常感谢任何帮助。

感谢。

Answer 1

在你的SkeletonFrameReady回调中，你可能有一个foreach循环（或类似）循环你的活动骨架。您还应该关注它们是否被积极跟踪。

foreach (Skeleton skeleton in _skeletons) {

    // some extra setup stuff here...

    if (skeleton.TrackingState != SkeletonTrackingState.Tracked)
      return;

    // the Kinect is actively tracking the skeleton at this point

    ...
}

此时您要做的是检查此人的Z位置。选择你想要用作参考的关节 - 我建议头部，臀部或脊柱。如果Z位置是您想要的位置，请继续对骨架进行操作。

foreach (Skeleton skeleton in _skeletons) {
    ....

    if (skeleton.TrackingState != SkeletonTrackingState.Tracked)
      return;

    if (skeleton.Joints[JointType.Spine].Position.Z < _minValue || skeleton.Joints[JointType.Spine].Position.Z > _maxValue)
      return;

    // if you reach this point, the person is standing a certain distance from the Kinect.  Not too close, not too far away.

}

您需要检查Z位置的范围。它可以是一个很小的范围，但你想给用户足够的空间来移动一点而不让Kinect忽略它们。

更新：您也可以使用Position中的Skeleton属性。它对Kinect FOV中整个骨架的计算点有一个x / y / z参考。

Answer 2

遍历所有检测到的骨架并将骨架设置为主骨架，其中心关节的Z位置位于X标记距离处。考虑60厘米的公差。

限制Kinect检测距离

2 个答案: