我正在为OpenGL ES 2.0编写3D应用程序，用户可在其中设置路径并飞越某些地形。它基本上是轨道上的飞行模拟器。
路径由样条曲线创建的一系列点定义。每次使用插值推进当前位置，即I在p0到p1之间插值，然后当我到达p1时，我在p1和p2之间插值，最后从pN返回到p0。
我创建了一个类似于gluLookAt的视图矩阵。眼睛坐标是当前位置，外观是沿着路径的下一个位置和向上（0,0,1）。因此，相机看向它飞向下一个的位置，Z指向天空。
但是现在我想转向“银行”。即，向上矢量不一定是直接向上，而是基于转弯率的变化。我知道我目前的方向和最后的方向，所以我可以增加或减少一定数量的银行。点积将告诉我转弯的角度，并且十字产品会告诉我它是向左还是向右。我可以保持倾斜角度并将其保持在-+ 70度范围内，适当增量或减量。
我认为这是正确的方法，但我可能花了很长时间来实现它，以发现它不是。
我是否在正确的轨道上，是否有样品证明我正在尝试做什么？
答案 0 :(得分：2)
因为你似乎在正常条件下有一架漂亮的平稳飞机，你不需要太多......你的方法几乎是正确的，看起来很自然。您所需要的只是3个连续点A，B，C：cross = cross(A-B, C-B)之间的交叉积。现在十字架是你需要转动飞机前进＆＃34;前进＆＃34; vector：当然，平面向上的向量是（ - 引力）通常是（0,0,1），B点的前向向量是C-B（如果不需要插值）现在＆＃34; side＆＃34;向量是side = normalized(cross(forward, up))这里是您使用银行业务的地方：side = side + cross*planeCorrectionParameter然后是up = cross(normalized(side), normalized(forward))。 ＆＃34; planeCorrectionParameter＆＃34;是你应该玩的参数，实际上它代表了一些参数的组合，如机翼和船体的尺寸，空气密度，重力，速度，质量...
请注意，上面的一些交叉操作可能需要按参数顺序进行交换（cross（a，b）应该是cross（b，a）），所以请稍微调整一下。
答案 1 :(得分：0)
您的方法听起来不错，但看起来不自然。例如，一条看似sin函数的路径：当它实际向右移动时，飞机可能会“向左”移动。
我可以提出两个问题的解决方案。首先，您可以采用样条的导数。我假设你的样条曲线是f(t)函数，它返回一个点(x, y, z)。参数曲线的导数是指向旋转中心的矢量：它将指向圆形路径的中心。
上述方法需要注意的几点：直线的导数为0，向量也为0，因此您必须手动修复向上矢量。此外，您可能希望修复此向量，使其不会颠倒过来。
这样做并且看起来比你的方法更好。但对某些曲线来说，它仍然看起来不自然。我能提到的最好的方法是四元数插值，例如Slerp。 在曲线的每个点，您还有一个“右”向量：指向平面右侧的向量。从曲线和此向量，您可以计算此时的向上矢量。然后，使用四元数插值沿曲线插入向上矢量。
答案 2 :(得分：0)
如果位置和旋转仅取决于样条曲率，最简单的方法是3D样条曲线的Numerical differentiation（对于垂直组件，您将有2个导数，对于水平组件，您将有一个导数）。你的UP和side将是切线的法线。