剔除点云中的障碍点

Question

我有一个3d点云图像（见下文）。

我想剔除理论上落后于其他各点的所有点（例如，由于胸部和腹部周围的点被阻挡，人的背部周围的点将不可见）。

我该如何解决这个问题？

我所需要的仅仅是从正面看不受遮挡的点，以便我可以将它用于其他目的。

编辑：这不是出于查看目的。我试图仅隔离无遮挡的顶点，以便稍后计算表面法线，以便提取深度图像特征。

Answer 1

你不能用点来模糊某些东西 - 它没有尺寸。

如果你有一个网格（即你知道哪些点“连接”到哪个），你可以隐藏在网格后面隐藏的东西。

如果你不这样做，我所知道的最简单的技巧就是使用z相关的褪色 - 只需在后方稍微做点。

Answer 2

如何使用点纹理渲染多边形网格？另一种方法是将多边形网格渲染到z缓冲区（您只需要深度）并使用它来丢弃网格后面的（远点将失败z测试）点。