两个矢量2D之间的角度

Question

我正在尝试计算两个向量之间的角度。 我尝试了这个，但它总是返回零：

public double GetAngle(Vector2 a, Vector2 b)
{
double angle = Math.Atan2(b.Y, b.X) - Math.Atan2(a.Y, a.X);
return angle;
}

GetAngle(new Vector2(1,1), new Vector2(50,50));

Answer 1

您应该查看atan2（here）的文档。

您正在寻找的是找到B（左上角矢量）和A（右下角矢量）之间的差异，然后将其作为参数传递给atan2

return Math.Atan2(b.Y - a.Y,b.X - a.X);

您的代码目前所做的是在引用b时找到向量0,0的角度，并在引用a时减去向量0,0的角度。< / p>

你总是得到0的原因是因为1,1和50,50位于跨越0,0的同一行（两个调用都返回大约0.785398），所以减去它们将导致0

Answer 2

我认为代码显示如下来自.NET源代码的副本可以帮助你。

参考： http://referencesource.microsoft.com/#WindowsBase/Base/System/Windows/Vector.cs,102

/// <summary>
/// AngleBetween - the angle between 2 vectors
/// </summary>
/// <returns>
/// Returns the the angle in degrees between vector1 and vector2
/// </returns>
/// <param name="vector1"> The first Vector </param>
/// <param name="vector2"> The second Vector </param>
public static double AngleBetween(Vector vector1, Vector vector2)
{
    double sin = vector1._x * vector2._y - vector2._x * vector1._y;  
    double cos = vector1._x * vector2._x + vector1._y * vector2._y;

    return Math.Atan2(sin, cos) * (180 / Math.PI);
}

Answer 3

你必须使用Atan2方法中x和y的差异：

Math.Atan2(b.Y - a.Y,b.X - a.X);

另外，我相信这会给你从0到你提供的三角形斜边的角度（不完全确定）。

我建议您尝试Math.PI - angle。

Answer 4

一个简单的解决方案应该是：

Vector2 a_normalized = normalize(a);
Vector2 b_normalized = normalize(b);
double angle = arccos(dot(a_normalized,b_normalized));

http://simple.wikipedia.org/wiki/Dot_product

这是伪代码，因为C＃不是我的世界。遗憾

Answer 5

如果要查找“矢量a和b之间的角度”，则需要矢量a的角度增量和矢量b的角度：

Math.Atan2(b.Y, b.X) - Math.Atan2(a.Y, a.X)

但该图与“矢量之间的角度”不匹配。该图的答案确实是先前给出的答案：

Math.Atan2(b.Y - a.Y, b.X - a.X)

Answer 6

我参加派对有点晚了，但是Vector类上的静态方法怎么样：

Vector.AngleBetween(vector1, vector2)

Answer 7

tan（角度）=相反/相邻

arctan（对面/相邻）=角度

对面= a.y - b.y

adjascent = b.x - a.x

Math.Atan((a.Y - b.Y) / (b.X - a.X));

Answer 8

因为你使用了vector2类，我想你可以使用

A-B

从a到b获取向量。

所以你需要的角度是：Pi - 角度（a-b）。