Question

我正在使用AR Drone SDK对无人机进行编程。在文档中，是这样说的：

数字-0.8作为32位字存储在存储器中，其值为 BF4CCCCD（16），符合IEEE-754格式。这个32位字可以被认为是持有32位整数值-1085485875（10）。所以要发送的命令是AT * PCMD = xx，xx，-1085485875，xx，xx。

对于二进制转换的十进制表示，它们如何到达-1085485875？这对我来说没有意义。使用此页面：http://kipirvine.com/asm/workbook/floating_tut.htm和此页面：http://www.madirish.net/240以及此页http://cs.furman.edu/digitaldomain/more/ch6/dec_frac_to_bin.htm，这就是我提出的内容：

decimal value = -0.8

binary value of decimal (-0.8) = -.11001100110011001100110

biased exponent (move above decimal over once to right) = 127 - 1 = 126 = 01111110

sign, exponent, mantissa (mantissa: drop off the 1 to left of decimal point, pad to 23) = 1 01111110 10011001100110011001100

10111111010011001100110011001100 = 3209481420 (10) BF4CCCCC (16).

文档说它的-1085485875（10）和BF4CCCCD（16）

我在这里做错了什么???

感谢。

编辑：

由于我正在使用node / js编写AR DRONE应用程序，如果我使用这些node.js函数：

var buffer = new Buffer(4);
buffer.writeFloatBE(-0.8, 0);
return -~parseInt(buffer.toString('hex'), 16) - 1;

根据文档我得到了正确的结果。当我把它写出来时，我只是不明白我做错了什么。我想了解发生了什么。任何帮助都非常感谢。

感谢。

更新：

所以，我已经想出（从上面的javascript代码中）如果我先将二进制NOT运算符应用于二进制，它会生成正确的数字。我的问题是，为什么需要应用这个？执行此操作后，如果第一位为零而不是一位，则必须确定其是否为负。这是什么意思呢？

Answer 1

-0.8 = -0.110011001100110011001100 11001100110011001100110011001100110011 ...（空间位于位24和25之间 - 位25是舍入位）。这轮为24位，为0.110011001100110011001101。以下是IEEE单精度格式的外观：

sign  biased exponent    trailing 23-bits of mantissa
 \/        \/                      \/
 1      01111110         10011001100110011001101

那是10111111010011001100110011001101，或十六进制的BF4CCCCD。如果您将其视为二进制补码整数，则为-1085485875。

负浮点到二进制转换

1 个答案: