A *寻路 - 最接近不可行走的目的地

Question

我已经有一个可行的A *实施。问题是，如果您选择一个不可行的目的地，则不会返回任何路径。我希望能够得到我能得到的“最接近的”。

优选的选项是完全动态的（不只是检查目的地周围的8个图块以尝试找到一个）。这样一来，即使他们点击了一块巨大的不可行走的瓷砖包围的不可行走的瓷砖，它仍然会尽可能接近。

Answer 1

虽然这里提供的简单答案可能足够，但我认为这取决于你的游戏类型以及你想要达到的目标。

例如，参加这个游戏领域（对不起，我正在重复使用我用来向你展示战争迷雾的相同软件:)）：

正如您所看到的，愤怒的鸡正在阻挡左侧和右侧之间的路径。愤怒的鸡可能是任何东西......如果它是一个静态障碍，那么最低h node可能就足够了，但如果它是一个动态物体（如锁着的门，画桥等......）以下示例可能会帮助您了解如何解决问题。

如果我们在另一边设置Hero的目的地

我们需要思考我们想要的道路，因为显然我们无法达到它。使用manhattan距离或euclidian距离等标准启发式，您将得到以下结果：

哪个可能够好，但是如果我们的小英雄有任何方式可以与鸡肉进行交互，那么它根本就没有意义，你想要的是这个

你怎么能这样做？好吧，一个简单的方法是在hierarchical graphs上寻找路径。这听起来很复杂，但事实并非如此。首先，您希望能够构建一组新的高级节点和边，其中包含多个网格节点（或其他表示，不会改变事物）

如您所见，我们现在有一个权利blue node和一个red node。箭头表示两个节点之间的边缘。你问的如何构建这个图表？这很简单，只需从一个开放节点开始，扩展所有邻居并将它们添加到高级节点，完成后，打开可能导致图的另一部分的动态节点并执行相同的操作。

现在，当你要求从我们的英雄到红色X的路径时，你首先在高层进行寻路...是否有从blue node到{{1}的方法}？是!通过鸡肉。

您现在可以通过转到允许您穿越的red node轻松地了解如何在蓝色方向导航，这是鸡。

如果它只是一个普通的墙，你可以通过访问一个节点很快确定没有办法到达另一边，然后按照你想要的方式处理它，可能仍然执行A *和返回最低edge节点。

Answer 2

您可以保留一个指针，该指针包含具有最低h值的图块，如果没有返回路径，则只需生成您要保留的图块的路径。