获得最接近的目的地 - Unity3d

Question

我试图了解当导航网格障碍挡路时如何使用Unity的导航系统最接近目的地。 我有一个胶囊障碍物（使用Carve）和使用脚本管理的胶囊代理的示例。它似乎工作得很好，但是当我＆＃34;点击＆＃34;在设置代理人目的地的障碍物（到雕刻区域内的一个点）上，代理人移动到障碍物周围的另一个位置。

如何让代理人到达障碍物周围的最近点或到达所选目的地的最近点（在障碍物区域内）？

移动代理的脚本

using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;

public class CapsuleMovement : MonoBehaviour {
    NavMeshAgent agent;
    public NavMeshPathStatus partial;

    void Start() {
        agent = GetComponent<NavMeshAgent>();
    }

    void Update() {
        if (Input.GetMouseButtonDown(0)) {
            RaycastHit hit;

            if (Physics.Raycast(Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition), out hit, 100)) {
                agent.destination = hit.point;
            }
        }
    }
}

Answer 1

取点击对象位置的中心并将其稍微移向移动的单位/播放器，然后将该位置用作坐标，而不是直接点击鼠标。

如果这不起作用。

这不是一个保证的答案，因为在这种情况下这很难给出，但我希望这会带给你更多。

我怀疑它可能是你点击的坐标，哪些东西不能正常运作。尝试生成＆＃34; ClickObject＆＃34;在鼠标点击的位置，它可以只是一个彩色球体。这样您就可以确认点击实际发生的位置。

此外，还有两种方法可以在使用NavMeshes和定位时派上用场。

您可以尝试使用SamplePosition。

https://docs.unity3d.com/540/Documentation/ScriptReference/NavMesh.SamplePosition.html

  

在指定范围内找到NavMesh上的最近点。

也许还有FindClosestEdge

https://docs.unity3d.com/530/Documentation/ScriptReference/NavMesh.FindClosestEdge.html

  

从NavMesh上的某个点找到最近的NavMesh边缘。