OpenCV drawMatches - queryIdx和trainIdx

Question

这是OpenCV的drawMatches()功能：

void drawMatches(Mat img1, vector<KeyPoint> keypoints1,
                 Mat img2, vector<KeyPoint> keypoints2,
                 vector<DMatch> matches, 
                 Mat outImg) //want keypoints1[i] = keypoints2[matches[i]]

请注意，matches的类型为vector<DMatch>。这是DMatch构造函数：

DMatch(int queryIdx, int trainIdx, float distance)

据推测，queryIdx是一组关键点的索引，trainIdx是另一组关键点的索引。

问题： queryIdx索引到keypoints1和trainIdx索引到keypoints2是真的吗？或者，它是相反的吗？

Answer 1

这取决于你获得matches的方式。

如果按顺序调用匹配功能：

match(descriptor_for_keypoints1, descriptor_for_keypoints2, matches)

然后queryIdx引用keypoints1而trainIdx引用keypoints2，反之亦然。

Answer 2

变量＆＃34; 匹配＆＃34;是 DMatch对象的列表。

如果我们迭代这个 DMatch对象列表，那么每个项目将具有以下属性：

1. item.distance ：此属性为我们提供描述符之间的距离。较低的距离表示更好的匹配。
2. item.trainIdx ：此属性为我们提供了列车描述符列表中描述符的索引（在我们的例子中，它是img2中的描述符列表）。
3. item.queryIdx ：此属性为我们提供了查询描述符列表中描述符的索引（在我们的示例中，它是img1中的描述符列表）。
4. item.imgIdx ：此属性为我们提供了火车图片的索引。