cv2 drawMatches在空白屏幕上绘制？

Question

imageCorrespondence = cv2.drawMatches(imageLeft, kpLeft, imageRight, kpRight, [goodMatches[0]], None, flags=2)
cv2.imwrite('imageCorrespondence.png', imageCorrespondence)

在jupyter笔记本中提供了预期的输出，但是当我使用python脚本保存文件时，它正在绘制匹配项，而flags=4则正在绘制关键点，除非所有情况都在黑色图像上发生（大小正确：左+右组合）。

像matplotlib一样可能出现的后端选择问题吗？

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示例代码可以正常工作：

import numpy as np
import cv2

def getCorrespondence(imageLeft, imageRight):
    orb = cv2.ORB_create()
    kpLeft, desLeft = orb.detectAndCompute(imageLeft, None)
    kpRight, desRight = orb.detectAndCompute(imageRight, None)

    bf = cv2.BFMatcher(cv2.NORM_HAMMING, crossCheck=True)
    matches = bf.match(desLeft, desRight)

    goodMatches = []
    for m in matches:
        if m.distance < 100:
            goodMatches.append(m)

    print('Matches', len(goodMatches))

    imageCorrespondence = cv2.drawMatches(imageLeft, kpLeft, imageRight, kpRight, [goodMatches[0]], None, flags=2)
    return imageCorrespondence

if __name__ == '__main__':
    imageLeft = cv2.imread('image_001.png')
    imageRight = cv2.imread('image_002.png')

    imageCorrespondence = getCorrespondence(imageLeft, imageRight)
    cv2.imwrite('imageCorrespondence.png', imageCorrespondence)
    print('Image Saved')

但是，一旦我开始将功能与从其他位置加载的其他图像一起使用时，它就会崩溃。我确定这些图像是否有内容并且cv2.imwrite('imageLeft', imageLeft)可以正常工作并且图像可以很好地保存。

Answer 1

起初我以为第六个参数None是造成这种情况的原因，但这并没有造成任何麻烦。

cv2.drawMatches()接受imageLeft和imageRight作为numpy数组，如docs中所述：

outImg    =   cv.drawMatches( img1, keypoints1, img2, keypoints2, matches1to2, outImg[, matchColor[, singlePointColor[, matchesMask[,flags]]]]    )

     

参数

     

  
• img1第一张原始图片。
  
• keypoints1来自第一个源图像的关键点。
  
• img2第二个源图像。
  
• keypoints2来自第二个源图像的关键点。 ...
  

但是，打破这一点的是alpha层，如果您恰巧将numpy数组中的alpha层加载，它将在黑色图像上绘制。当我手动删除numpy数组中的alpha层并且只有三个通道时，它开始正常工作。这可能是因为matplotlib处理alpha层的方式与cv2.imwrite处理相同层的方式不同，它似乎可以在Jupyter笔记本中使用，但未使用Python脚本。

我最初以为我需要从BGRA切换到ABGR，但这不是BGRA很好的情况，如果输入图像具有第四个alpha层，我将得到黑屏。 Opencv通常在读取图像时会剥离Alpha层 ...！