OpenCV drawMatches什么都不做

时间:2014-08-27 14:09:19

标签: c++ opencv graphics computer-vision

我正在尝试在2张图片上找到匹配的兴趣点。这个项目的最后一步是建立全景。

我有这段代码

SIFT detector(0);

src1 = imread( folder + inputName1 , 1 );
cvtColor( src1, src1_gray, CV_BGR2GRAY );
// Detect first image
vector<KeyPoint> keypoints1;
detector.detect(src1_gray, keypoints1);
//Draw keypoints back to source image
drawKeypoints(src1,keypoints1,src1,Scalar::all(-1), 1);
imwrite(folder + outputName1,src1);


src2 = imread( folder + inputName2 , 1 );
cvtColor( src2, src2_gray, CV_BGR2GRAY );
// Detect second image
vector<KeyPoint> keypoints2;
detector.detect(src2_gray, keypoints2);
//Draw keypoints back to source image
drawKeypoints(src2,keypoints2,src2,Scalar::all(-1), 1); 
imwrite(folder + outputName2,src2);

vector<DMatch> matches;
Mat output;

drawMatches(src1,keypoints1,src2,keypoints2,matches,output);

imwrite(folder + "matches.jpg",output);

但在最终图片matches.jpg中,会显示所有点,而矢量matches为空。 我做错了什么?我想,只有匹配点才会出现在最终图像中,而在向量matches中,我找到了在点之间绘制线条的坐标。

或者我应该使用RANSAC查找匹配点?

1 个答案:

答案 0 :(得分:3)

你没有匹配任何积分。请看这个例子:http://docs.opencv.org/doc/user_guide/ug_features2d.html

您需要提取描述符,然后将它们与FLANN匹配。然后你可以画出你的比赛;)