到目前为止，我一直在使用张的单应技术进行相机校准。但是校准的准确性还不够（在采取必要措施改进之后：示例：跨越整个视野，距离变化等）
我在一些文献中读到，非共面校准装置可以提供更好的结果。我不明白这个建议背后的确切原因。如果有人能向我解释如何提高准确性，那就太好了。更好的是，将指向OpenCV中用于非共面校准装置的算法。
基于OpenCV documentation，该算法已基于Bouguet的Camera Calibration ToolBox实现。但是，我不确定OpenCV是使用Heikkila的方法（第3个例子）还是Bakstein和Halir的方法（第4个例子）。如果没有任何帮助，我计划通过OpenCV源代码。