标签： opengl model-view projection-matrix frustum
我正在进行相机校准，我有我的内在和外在参数。 我的虚拟摄像机很少，需要为每个摄像机画出截头锥体。我几乎已经解决了，找出了投影矩阵（m [int] * m [ext] =投影矩阵），但我仍然不知道如何找出Modelview矩阵...我需要它，找到当前的角锥，并绘制相机的局部坐标系。