校准UIAccelerometer?

时间:2012-11-05 03:56:45

标签: ios accelerometer uiaccelerometer

在我的应用程序中,我使用加速计来控制游戏中的角色。现在我只允许纵向方向,因此用户必须向右或向左倾斜设备才能移动角色。到目前为止工作正常。我现在要完成的是“校准”加速度计以考虑用户正在播放的当前倾斜度。假设用户正在他们身边,价值将会歪斜,因为它没有考虑到起点,所以他们无法控制角色。因此,我试图考虑该初始倾斜量,然后在游戏过程中对其进行说明,但它无法正常工作。

所以我在非游戏视图中有一个按钮来“校准”加速度计,这是它执行的代码:

这是在IBAction中

[[UIAccelerometer sharedAccelerometer] setUpdateInterval:1.0f/30.0f];
[[UIAccelerometer sharedAccelerometer] setDelegate:self];

这是加速计代表调用

- (void)accelerometer:(UIAccelerometer *)accelerometer didAccelerate:(UIAcceleration *)acceleration {
    [[NSUserDefaults standardUserDefaults] setFloat:acceleration.x forKey:@"X-Calibrate"];
    [[UIAccelerometer sharedAccelerometer] setDelegate:nil];
}

然后在初始化的游戏视图中,我将iVar calibrationFloat设置为我在NSUserDefaults中设置的值。然后我还有一个kFilteringFactor来摆脱小小的紧张情绪。所以这是游戏加速度计委托方法,它将rollingX设置为等于所有内容,然后根据rollingX移动角色:

- (void) accelerometer:(UIAccelerometer *)accelerometer didAccelerate:(UIAcceleration *)acceleration {
    rollingX = ((acceleration.x - calibrationFloat) * kFilteringFactor) + (rollingX * (1.0 - kFilteringFactor));
}

然而这不起作用,校准似乎没有做任何事情,我不知道为什么。有谁设定为什么这不起作用?

1 个答案:

答案 0 :(得分:2)

我可以给你一些指示。 rollingX的计算不正确,它会给出超出范围-1 - +1的值,你需要一种方法来检测它达到极限并适当调整它。也简单地偏移一个轴将不起作用。加速度计在3D空间中工作。为了使您的计算正常工作,手机在z平面中始终必须为0。用户旋转手机进一步进入z平面,设备将在x平面上输出的读数越小。加速度计感应重力,因此平面相对于此固定。

为了进行有效校准,您需要对所有3轴应用连续矩阵变换,因为您需要加权偏移(例如,当z增加时,更多注意y而不是x等)。 / p>