在Swift中校准加速度计

Question

所以我使用加速度计通过设备倾斜在屏幕周围移动SKSpriteNode。我将如何校准加速度计以根据设备方向的变化应用力，从应用程序启动时开始。

例如：如果我将设备直接上下移动，则在启动时SKSpriteNode将会降至屏幕底部。我怎样才能将启动设备方向设置为0？

Answer 1

你想要的不是加速度计，而是Core Motion CMDeviceMotion。然后，您可以使用attitude执行您描述的操作。使用CMAttitudeReferenceFrameXArbitraryZVertical参考框架，存储初始态度，并为所有后续态度调用multiplyByInverseOfAttitude:，以了解最初态度的变化。